工资核算系统在2013年的发展战略及未来前景分析
PID调节是一种广泛使用的技术成熟的控翻方法，本章讨论了PID控制的数字化，参数整定方法及数字PID的发展。
直接设计方法中主要介绍了基于Z传递函数描述的解析设计方法以及基于状态空阅描述的输出反馈和状态反馈设计。前者适用于单输入，单输出系统，后者则主要用于多输入、多输出系统。
在介绍解析设计方法时先给出一般方法及对东西的约束，然后从最少拍无差、最少拍无故技，曩小均方误差至大林算法，分桁控翻要求与衷达式的关系并从克服系统所存在的缺点及适应不同控翻要求引入新的效字控翻器综合设计方案。
介绍基于状态方程描述的设计方法时，是从输出反馈构成的系统开始的设计Ip用最少拍无纹波作为综合目标。而状态反馈构成的系统则悬通过期望极点配置束进行综合的。考虑列状态宵时不能直接测量，还讨论丁具有观测器网状态反馈系统设计。
在综合设计方法的讨论中，都不考虑程乎实现中实际存在的各种数值误差。在程序设计方法的讨论中，对计算机控制系统的数值误整作丁较深入分析，提出了数宁控铂器具体实观中需要考虑的问曩和可采取的措施。通过两个应用实例分析，进一步探讨了计算机控系统的设计和实现方怯。
为校核所设计的计算机控制系统是否漕足要求，可采用仿真实验来进行。纯数字仿真的办法用于佼验实时控制系统的设计不如用混合仿真比较理想9主耍因为在混合仿真系统中，受控过程用模拟计算机或模拟电路网络来模拟，因此采样间隔中系统的性能可以容易地进行量测。此外，如仿真所使用的计算机和实时控制系统实际使用的相同，仿真过程就直接考核了控制程序的正确生，这将非常有利于缩短实时控翻软件的开发过程。
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