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想了解一个大而复杂的系统时,会很自然地用相互连接的于系漉宋裘示因为隐去于系统的细节后,一张显示各于系统硝它们椭互连结的图,有利于对系统作出全面的评价。当然,对大系统进行分解的目的,是为了便1二数学描述和综合设讨控制雄所以分解时必须考虑数学校把建立、控钥律综合设计以及最终工程本例仁要用来说明一校正控制实践时,必须针对具得到满意的结果的。至于兰I体的微机实现二号察则不足唯的,衙耍综合考虑作经济技术比较后确定。鉴刁近年来傲乜平技术的迅速发股,推而微饥技术也不断更新3所以例子给出的微机实现在礁本设计方法上可能,在比较长时闷里有参号价值,至于具l冬实现方,察Ir能;夺过不长时间就会显得有些“过时自校正垮制隧方缱虺厢徼计算量实现,近年米实甄与较迅她的发展,阜起了广泛的兴趣饥控斟系统的分析与综合中,总是假设壁控盐程满迁可分离的黝定性辱倚条件,使问题简1匕月r两执门白校正挖锄嚣就足出估计器与控纠器阿部分纽成的口器,概括斤绍了有关的系统势拳识札参效竹计问题,自只讨论了储用的最小力蒂控制与广义袋小力移控铡6实例分析,较详细地介绢了日皎正控镧用r j二税实贱程a二震法是发展最早、应用最广的一种话本参数估汁琏萁它些参敛估计方法的警础。用最小二粟淡估汁统差分方程系热曲,F打了税斟短雒与残趁相关以及残荚性使参熟估计有儆。为克服此缺陷,在鉴冬最小二套种改进增广矩阵最小二乘法是其中一种二乘法的递推算法是为满足在线估汁籍婴莉提j的。免了矩阼求逆运算和对过去数始的大量存贮为了带遮忘,蟊了入的递推算法。 A的瞰跳太小的入会使瑁于辫识的俯想过少,引起苷 O正控制系统中的估计器在成环条件下进行件F系统的阶不可辨识歹所以需要事先确定。理沦上入情况下,由于冉校正控制器是时变的,所芝毫田环条辨识条件总能得到满足。 潮汐模型试验是验证河道、港口的整治,扩建或开发规划的一种主要手段。潮汐模型挖舒要求在物理模型可控边界上精确复现潮汐水位过程由于模型是以原型按比例缩小建造的因此要求边界控钥具育高精度。
发布:2007-04-14 12:04    编辑:泛普软件 · xiaona    [打印此页]    [关闭]
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