[博士]工程机械机群多智能主体系统混杂控制研究

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内容简介

　　本文为天津大学工程力学博士学位论文（2003-11) 共142页　　 作者：任炜　　 导师: 王洪礼 　　 专业：工程力学　　 机群的智能化和系统化不仅是未来工程机械发展的重要趋势，也是解决当前公路施工中存在的摊铺机、压路机、拌和机等设备配置不够合理，物料断流或积压、生产率低、劳动强度大等重大问题，并具有行业带动性的重大而迫切的热门课题。多智能主体技术是人工智能领域的最新成果，木文首次应用这一技术来实现机群智能化，较基于群控技术的机群具有更高的灵活性、自主性和可靠性。混杂控制技术是当今控制领域的最先进的技术，研究由离散事件系统与连续变量系统紧密结合而成的复杂动态系统的控制方法，木文首次将这一方法应用于工程机械机群智能化中，从而为我国工程机械机群智能化和系统化达到国际先进水平打下良好基础。

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