基于单目视觉的结构化道路检测算法研究
内容简介
为了全面了解基于单目视觉的结构化道路检测方法的现状．给出近些年来一些典型的道路检测算法，并进行分类，包括基于灰度特征和彩色特征的检测算法、基于模型的识别算法，最后对该领域的难点和趋势给出简要的论述。
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