[硕士]基于激光检测数据的路面破损分类识别

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内容简介

　　[硕士]基于激光检测数据的路面破损分类识别　　学科专业: 控制科学与工程　　授予学位：硕士 　　学位授予单位：河北工业大学　　学位年度：2010　　 随着公路交通运输行业的快速发展，道路养护管理工作越来越受到公路养护部门的重视，其中路面破损识别是道路养护管理工作的重要内容之一。　　 本文的主要研究工作是路面破损的分类识别部分，研究内容包括将激光检测技术、模式识别技术等应用十公路路面破损自动识别中。论文首先介绍了国内外路面破损自动识别系统的现状和发展趋势，对路面破损类型进行了分析，并在此基础上提出了待研究的问题以及需要开发的识别技术。其次对激光检测技术的引入进行了论述，分析了不同类型路面破损的激光数据的特征，并研究了基十激光数据的路面破损分类识别方法。最后，论文研究了支持向量机如何用十路面破损的分类，提出激光检测数据的支持向量机分类方法。　　 路面破损的分类识别技术是路面破损自动检测系统的核心，是系统研究开发的重点。本文研究路面破损的分类识别方法，主要涉及激光检测数据的特征选取和支持向量机分类器的设计两个部分。在特征提取方面，通过对不同路面破损的激光数据特点进行比较研究，针对路面的各种破损情况，本文提出激光数据密度特征提取和破损深度特征提取的特征提取方法，实验结果证实文中提出的特征提取方法具有较好的适应能力和识别效果。在分类器的设计方面，本文分析了支持向量机用十路面破损分类的优势，采用激光数据的支持向量机分类方法完成对路面破损的分类识别。实验结果表明，用激光数据结合支持向量机的分类方法能够进一步提高路面破损分类识别的准确率。　　 通过上述工作，本文对路面破损的分类识别问题进行了深入研究。研究结果表明:路面破损的激光数据特征和路面破损的分类识别问题紧密相关，并目_能够充分的体现路面破损的具体信息;通过使用支持向量机分类器模型对路面破损的激光数据进行分类，不仅能够识别出坑槽、拥包等路面破损，而且能够有效地提高对路面破损分类识别的准确率。

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