高速公路多车道分道线快速检测与重建技术
内容简介
介绍了基于单目视觉技术的高速公路多车道快速检测与重建技术，实现了高速公路的车道自动保持"采用双阈值法快速分割高速公路的白色分道线，用特征跟踪法提取分道线，根据道路视觉模型用圆锥曲线结合分道线特征点重建4条分道线"分析了根据道路视觉模型和分道线重建来实现车道保持的基本方法"该算法已经通过VC语言实现，系统在四川省和重庆市的高速公路上以最高120km/h的速度进行了试验，圆满地完成了多车道检测任务，实现了车道保持"
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