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　　1、普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机

　　相对于多速鼠笼电机换档冲击大的缺点，带涡流制动的多速绕线转子电机可串电阻获取较软的M-n特性，起制动和档位切换较平稳，有慢就位速度，率可以比鼠笼电机用得大，一般可到55~75kW。这种调速方式构造简单，易维护，可靠性高。经过反复探索，电机配套厂几年前成功地解决了涡流制动绕线转子电机散热问题，大大提高了这种调速方式的可靠性。

　　目前国内8～12t起升机构大多采用这种调速方式。但是这种电机起制动和换档仍有较大的峰值电流和冲击，电气控制系统比较复杂，16t以上的大吨位起升机构一般不宜再采用这种调速方式。

　　2、电磁离合器换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机

　　它的优点是运行比效平稳，调速比可以设计较大。它的缺点较多，首先电磁离合器一般采用国产机床用产品，寿命短，可靠性差；其次是不能空中动态变换离合器档位，不然会下滑，这很危险；最后是减速器成本较高。

　　3、差动行星减速器加双电机

　　行星减速器的太阳轮由一台电机驱动，行星架由另一台电机经行星减速驱动，外轨道的内齿圈固定在起升卷筒上。这就是差动行星减速器的构造。

　　行星系确定为某一合适参数后，卷筒转速就取决于两台电机的转速和转向，同向快速，反向慢速。如果是单速电机，每台电机则有正转、反转和停止三种状态与另一台电机相配，因此速度档位很多。如果用多速电机，速度档位就更多了。这就是差动调速原理。

　　电机可用鼠笼或变频与鼠笼相结合，较小吨位用鼠笼，大吨位用变频与鼠笼相结合。

　　这种方式调速比大，完全能满足重载低速、轻载高速的要求，而且可靠性高，特别适合于大吨位起升机构。

　　4、变频调速

　　变频调速是当今最先进的交流调速方式。

　　随着国际变频器价格的逐步下降，变频调速技术应用越来越广泛。国内塔机起升机构的应用已多年，效果良好，但使用面不广。

　　它的优点是慢就位速度可长时间运行，实现零速制动，运行平稳无冲击，能延长结构和传动件的寿命，对钢丝绳排绳和寿命大有裨益，同时提高了塔机的安全性。

　　但是它是进口变频器仍然较贵，国产变频器不过关；变频器一旦出了问题，一般修不了，大多只能换新。

　　变频调速由于成本高，一般中小吨位起升机构应用少，大吨位则较多。变速调速在中小吨位大面积使用，只有等待国产变频器的崛起。

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