[硕士]轮式路面冷铣刨机滑转控制系统研究

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内容简介

　　[硕士]轮式路面冷铣刨机滑转控制系统研究　　学科专业：机械设计及理论　　授予学位：硕士 　　学位授予单位：长安大学　　学位年度：2010　　 为了提高铣刨机生产率、减少滑转功率损失和轮胎磨损，本文对轮式铣刨机滑转控制系统原理、控制参数、数学模型及系统模型进行了研究。　　 本文分析了国内外车辆在滑转控制方面现状和铣刨机行走机构滑转控制现状，系统的阐述了铣刨机滑转产生的机理，在总结现有的测速方法的基础上提出了相对于前轮驱动轮式铣刨机的测速方法，为实时测量铣刨机的滑转变化提供了方法依据。对铣刨机行走机构运动学及动力学进行了分析研究，研究了轮式铣刨机附着性能与滑转率之间的关系以及影响铣刨机滑转率的因素，确定了铣刨机的最佳滑转控制点，设计出了铣刨机滑转控制系统并建立起了滑转控制系统的数学模型。根据滑转控制系统的需求，设计出了参数自整定模糊PID控制器，运用Matlab/Simulink建立了铣刨机滑转控制系统仿真模型，并对控制系统进行了仿真。　　 通过对铣刨机行走机构运动学及动力学分析，得出铣刨机牵引力与滑转率关系曲线，确定出了同时满足铣刨机较大牵引效率和较大作业效率的目标滑转率控制点，提出了通过控制铣刨机作业速度对铣刨机滑转率进行控制的控制策略。利用本文所研究的控制策略和控制算法，设计出了滑转控制系统并给出了控制系统数学模型和仿真模型。在铣刨深度4cm和铣刨深度12cm的作业工况下对铣刨机滑转控制系统进行仿真分析，得出本文所设计的滑转控制系统可以有效提高铣刨机的作业效率和牵引效率。

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