造价工程师安装工程复习要点：PID控制功能

　　【提问】PID控制功能是什么意思？

　　【回答】学员zhangchuanjun，您好！您的问题答复如下：

　　您好，PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

　　PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e（t）与输出u（t）的关系为

　　u（t）=kp（e（t）+1/TI∫e（t）dt+TD*de（t）/dt）式中积分的上下限分别是0和t

　　因此它的传递函数为：G（s）=U（s）/E（s）=kp（1+1/（TI*s）+TD*s）

　　其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数

　　★问题所属科目：注册造价工程师——建设工程技术与计量（安装工程）

责任编辑：小蜻蜓

　　更多推荐：

　　·2015年造价工程师教材不变的通知

　　·2015年造价工程师报名时间（不断更新）

　　·2015年造价工程师辅导课程全部开通

　　·2015年造价工程师考试辅导火爆热招中

发布：2007-06-30 10:48 编辑：泛普软件 · xiaona [打印此页] [关闭]