机电工程:自动控制系统类型、组成和自动控制方式
1H411050 自动控制系统类型、组成和自动控制方式
1H411051 掌握自动控制的方式 06单 09单
1H411052 熟悉自动控制系统的类型
1H411053 了解典型自动控制系统的组成
【考点一】自动控制方式(重点)
自动控制方式 | 特点 |
简单控制系统 | 是单闭环负反馈控制系统。生产中80%是简单控制系统。 |
串级控制系统 | (1)改善了对象的动态特性,提高了系统的工作频率 (2)提高系统的抗扰动能力 (3)有一定的自适应能力 |
前馈控制系统 | 根据扰动的大小来进行控制。与反馈相比,快速及时。 (1)是一种开环控制 (2)按扰动大小进行补偿 (3)使用视对象特点而定的专用控制器 (4)一种前馈作用只能克服一种扰动 (5)只能抑制可测不可控的扰动影响 (6)对不可测扰动无法实现前馈控制 (7)不可能对每个扰动都设一套独立的前馈控制系统 |
满足某些特点要求的控制系统 | 均匀、分程、自动保护控制系统 |
【考点二】自动控制系统的类型
主要掌握按给定信号的特征划分:
类型 | 特点 | 应用 |
恒值控制系统 | 给定输入一经设定就维持不变,输出维持在某一特定值上 | 液位控制系统 直流电动机调速系统 |
随动控制系统 | 给定信号是事先不能确定的随机信号 | 自动炮火系统、雷达跟踪系统 自动导航系统、自动驾驶系统 自动测量仪器 |
程序控制系统 | 给定输入是按事先预定的规律变化 | 仿真控制系统 机床数控加工系统 加热炉温度自动变化控制 |
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