3DWRP中送丝机构位置控制算法的研究
内容简介
针对三维焊接快速样件制备需要,提出了一种用于送丝机构位置控制的算法首先讨论了分层环形曲线的线性化方法,并对各种方法进行了比较;着重分析了对线速度进行恒定控制的算法并设计了这种通用算法的硬件接口电路
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