计量管理系统为进行数字控制器的综合设计奠定基础
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拒现代纯制理论中，常对挖锎系统性能作综合性评价，还包括能耗等9性能准则通常以目标西数或评价函数给出。具体目标函数，控制系统设计者接控镧目的要求柬确定。在确定时，必须使口标函数成为系统呵调参数的函效，并能求极值，与此同时，还要考虑灶否易计算分析与测试。
一般求说，连续系统中用的平力误差积分准则，时间乘乎方误j琵积分准则，绝对误差积分准虬曩，时问粟绝对误菀积分准则以及加杈次型准则，经离散化后都能在计算机托三制系统中应用卜面I奠加权二次型准刚为例给于说明。
由数字计算机构成的控制系流，在本质上是一个离散时润系统。本章将讨论离散系统的描述与分析，为进行数字控制器的综合设计奠定基础。
在第一事中，已经指出计算机控铂焉统不I司丁常规模拟控明系统的挣点。迎过第二个关于遏道与曩U的研究，可以进一步得出计算机控系统是一个定簟控制系统的结论对于衰征对象运动状态为数字的累统来说，得出这样的弦铯是显然的。至于对裘征对象运动状态为模奴的系镜来说，情况有些不同。
给出被控对象为连续过程时，计算机闭环控制系统的基本结构忽略量化误差及转换时间滞后的影响，横入通道在团环系统中的作用。
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